出品 | 搜狐汽車 · 汽車咖啡館

腳本 | 李德輝、劉彤楠

【資料圖】

剪輯 | 何慧琴

如果今年買車，沒有城市領(lǐng)航輔助駕駛功能，你可能會(huì)有點(diǎn)失望；如果有這項(xiàng)功能，你會(huì)放心使用嗎？

前段時(shí)間，作為受邀媒體，我們體驗(yàn)了毫末智行即將量產(chǎn)上車的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能NOH（Navigation on HPilot）。

試駕車型搭載了毫末智行最新的智能輔助駕駛系統(tǒng)，全車配備31個(gè)傳感器，其中有2個(gè)激光雷達(dá)、 12個(gè)攝像頭以及數(shù)個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)配備了目前市場(chǎng)上最強(qiáng)算力的自動(dòng)駕駛控制器控制單元，整車算力達(dá)到360TOPS。

試駕路線的起點(diǎn)為奧北科技園，這也是毫末智行在北京的辦公地點(diǎn)，總長約18.6公里，以直行和左轉(zhuǎn)道路為主，途徑40個(gè)紅綠燈，涉及的場(chǎng)景也主要是道路直行、十字路口博弈、路口左右轉(zhuǎn)等類型。

我們按照?qǐng)鼍皩⒄麄€(gè)行駛路線進(jìn)行拆分，以此呈現(xiàn)毫末智行城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能和能力。按照從易到難的順序展開，路口通行5個(gè)場(chǎng)景、直行變道4個(gè)場(chǎng)景，復(fù)雜交通環(huán)境應(yīng)對(duì)2個(gè)場(chǎng)景。

路口通行場(chǎng)景整體表現(xiàn)較好，能夠準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、前方車輛以及采取果斷措施決定前進(jìn)還是剎停。

不過，這里有個(gè)特別的問題值得注意，即駕駛員對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍程度。容忍程度高，可以對(duì)系統(tǒng)比較放心，允許其在極端的情況下進(jìn)行嘗試；容忍程度低，對(duì)系統(tǒng)能力比較謹(jǐn)慎，意識(shí)到風(fēng)險(xiǎn)之后會(huì)主動(dòng)接管系統(tǒng)。

直行變道場(chǎng)景下，系統(tǒng)雖然能夠正常完成變道動(dòng)作，但是變道過程中和變道之后遇到的問題，處理還有可以提升的空間。

復(fù)雜交通環(huán)境下，系統(tǒng)能夠按照既定計(jì)劃行動(dòng)，但是不能靈活地處理一些意料之外的事情。比如前方車道被占用、右側(cè)公交車突然啟動(dòng)變道等情況。然而，這些情況在城區(qū)的道路環(huán)境中卻比比皆是。

另外，在高速公路路況下，系統(tǒng)都會(huì)選擇避開同行的大車，但是在城區(qū)環(huán)境中，公交車的碰撞風(fēng)險(xiǎn)一點(diǎn)也不亞于高速上的卡車，而且在擁擠的環(huán)境中給予的安全距離也更小。

受限于試駕時(shí)長和道路環(huán)境，毫末智行輔助駕駛的功能體驗(yàn)未必完備。但通過此次試駕，我們也可以看到，毫末智行的城市領(lǐng)航輔助駕駛已經(jīng)是一套相對(duì)成熟、完整的系統(tǒng)。在重感知路線的加持下，它對(duì)于城區(qū)通勤道路已經(jīng)能做到相對(duì)流暢的處理。

用一句話總結(jié)此次的體驗(yàn)感受，毫末智行的城市領(lǐng)航輔助駕駛具備了城區(qū)道路環(huán)境行駛的能力，但是還有可以優(yōu)化的空間。

不過相信隨著技術(shù)的不斷迭代、優(yōu)化以及魏牌新摩卡的量產(chǎn)落地，毫末智行城市NOH也將會(huì)變得更加絲滑順暢，為我們的出行帶來更高效、便捷的體驗(yàn)。

*延伸閱讀（往期節(jié)目）：硬核解說員 | 我們體驗(yàn)了毫末智行城市NOH的13個(gè)場(chǎng)景，11個(gè)表現(xiàn)較好2個(gè)一般